【猎云网（微信：ilieyun）北京】6月1日报道

近日，超低空·天地一体运营商——云圣智能正式宣布完成近1.8亿元人民币B轮融资。本轮融资由中亿明源基金（苏州工业园区）领投，中小企业发展基金（深圳南山有限合伙）跟投，原股东洪泰基金、蓝驰创投继续超额追加投资。

云圣智能创办于2017年3月，是一家以人工智能为核心，以四维实景地图、工业无人机、全自动机场、物联网云平台为载体，融合多元载荷，为行业级用户提供“机、网、云一体化”系统级解决方案，为智慧电网、应急管理、智慧城市、石油石化等领域提供天地联动四维智能中控平台的国家高新技术企业。

作为当前中国市场唯一支持工业无人机多元载荷工具自动更换的平台型公司，云圣智能自主研发“虎鲸”工业无人机、“虎穴”全自动机场、“虎视”四维智能中控平台，搭配多元载荷吊舱组成的全自主工业无人机系统，可实现7×24小时不间断无人化作业。本系统目前已深度应用于智慧电网、应急管理、智慧城市、石油石化等多个领域。“虎鲸”工业无人机+“虎穴”全自动机场系列产品已网格化、规模化商用部署。

在“新基建”背景下，云圣智能实现了“工业无人机+5G+人工智能+大数据+工业互联网”构建的“机、网、云一体化”技术和产品生态，产品成为各个行业领域提高生产生活效率的基础设施。以电网领域的特高压输电线路为例，基于“虎鲸”工业无人机搭载激光雷达建立多元化数据融合的高精度三维立体模型，基于此模型通过算法自动规划出巡检作业路径，“虎鲸”工业无人机按规定作业路径定期从“虎穴”全自动机场出发，进行以杆塔、电线等电力设备为目标的巡检。巡检过程中，数据实时回传至云端，通过AI算法自动分析数据，同步获得行业所需报告。当电量低时，“虎鲸”工业无人机自主寻找最近的“虎穴”全自动机场，自动更换电池，实现全天候不间断自主巡检。“虎鲸”工业无人机+“虎穴”全自动机场的应用可贯穿输电线路电力设备的全生命周期巡检任务中，高效可靠地完成保电工作，极大地节约了人力物力，为电网行业实现降本增效提供支撑。

同时，“虎鲸”工业无人机及“虎穴”全自动机场作为边缘计算和雾计算节点，未来将作为新型基础设施，通过网格化部署，采集各行各业数据信息，最终形成一张超低空天地一体化数据“天网”。

为更好地服务行业级用户，云圣智能2020年将陆续发布多款重磅新品，其中包含性能全面升级的“虎鲸Ⅲ”多旋翼工业无人机，长航程、大范围巡航的“翼龙”固定翼工业无人机，灵活机动的车载式“虎穴”全自动机场。同时，为建设更优的“超低空·天地一体”生态体系，云圣智能将还对市面性能较优产品开放兼容接口，加快铺设网格化布局，助力更多领域发展。

本轮融资将用于“虎鲸”“虎穴”“虎视”全系列产品在多领域规模化量产，进一步推动产品网格化战略布局，并以人工智能为核心，结合工业无人机系统等高新技术产品，服务于国家“新基建”建设，为新时代工业场景的低空域管理提供系统级解决方案，构建 “机、网、云一体化”立体物联网络，用四维能力提高生产生活效率，解民生之多艰。

为进一步为行业级用户提供系统解决方案，云圣智能将陆续发布2020年系列新品：

1．全新工业级无人机“虎鲸III”，即将发布

作为云圣智能旗舰级多旋翼无人机，“虎鲸Ⅲ”将沿用“虎鲸”系列空气动力学设计，同时性能将迎来全面升级，为复杂多变的场景创造无限可能。

2.固定翼工业无人机“翼龙”系列震撼来袭

固定翼工业无人机产品线将专注于长航程、大范围巡航领域，首发固定翼工业无人机将
完美兼容“虎穴”全自动机场。

3.车载式“虎穴”全自动机场，即将面世

基于行业级用户需求出发，车载式“虎穴”全自动机场应运而生，兼顾固定式全自动机场特点，深入全自动机场网格化布局间隙、填补空缺，实现无人机低空域管理全覆盖。

4.“虎穴”全自动机场迎来全面兼容模式

为建设超低空·天地一体运营商生态体系，“虎穴”全自动机场将针对市面性能较优无人机开放兼容接口，首批开放计划中包含大疆最新行业级无人机M300，实现“波音”、“空客”齐上阵，加快铺设网格化布局，服务于国家“新基建”建设与新时代工业场景的低空域立体化管理，解民生之多艰。

5.“虎鲸”自主更换多元载荷吊舱箱，“虎穴”联动

为实现多场景、多行业应用，多元载荷吊舱由此诞生。“虎穴”全自动机场自动为“虎鲸”工业无人机搭载多元吊舱工具，覆盖“新基建”行业领域，助力新时代工业场景的低空域管理。

团队方面，创始人陈方平，北京大学计算机系博士、正高级工程师，拥有近十年电子工程与计算机软硬件协同研发经验、计算机视觉与传感器智能系统多元融合研发经验，拥有数十项国家专利，师从中国工程院院士高文，获评中国科协“科技创业先锋”、天津市青年五四奖章，北京大学最高奖“学生五四奖章”，入围2019福布斯中国30岁以下精英榜、2020福布斯亚洲30岁以下精英榜，获评中关村“雏鹰人才”称号。公司核心团队由来自北大、天大、中科大、南开、北航和新南威尔士等国内外著名院校的博士、硕士及原华为、紫光集团等高管组成。

云圣智能产品介绍：

“虎鲸”系列工业无人机是由云圣智能自主研发的工业级无人机，机身采用流线型设计，用异型碳纤维一体成型工艺制造，机身重量轻，飞控稳定性强，最长续航超1h，具备AI边缘计算能力，可支持搭载及自动更换各类吊舱。

“虎穴”全自动机场作为“虎鲸”工业无人机的能量场和百宝箱，可自动为“虎鲸”工业无人机更换电池及传感器吊舱，全过程只需3分钟，“虎鲸”工业无人机即可再次起飞执行任务。全自动机场是地面物联网的重要信息采集和传输的节点，未来也会成为雾计算的智能计算节点。

“虎视”四维智能中控平台作为全自主工业无人机系统的中央控制大脑，可将物理世界地物场景三维数字化，并接入各类IOT设备与真实世界数字孪生，同时结合业务场景，运用云圣天地大脑人工智能和大数据系统，构建万物互联的智能世界。